行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。

行星減速機結構

行星減速機主要傳動(dòng)結構為：行星輪， 太陽(yáng)輪， 外齒圈。

行星減速機因為結構原因，單級減速小為3，大一般不超過(guò)10，常見(jiàn)減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機級數一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

行星減速機工作原理

1、齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)

此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉向相同。

2、齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)

此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4，轉向相同。

3、太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)

此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67，轉向相同。

4、太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)

此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6～0.8，轉向相同。

5、行星架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)

此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.5～4，轉向相反。

6、行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)

此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.25～0.67， 轉向相反。

7、把三元件中任意兩元件結合為一體的情況：

當把行星架和齒圈結合為一體作為主動(dòng)件，太陽(yáng)輪為被動(dòng)件或者把太陽(yáng)輪和行星架結合為一體作為主動(dòng)件，齒圈作為被動(dòng)件的運動(dòng)情況。該組合行星齒輪間沒(méi)有相對運動(dòng)，作為一個(gè)整體運轉，傳動(dòng)比為1，轉向相同。汽車(chē)上常用此種組合方式組成直接檔。

8、三元件中任一元件為主動(dòng)，其余的兩元件自由：

從分析中可知，其余兩元件無(wú)確定的轉速輸出。第六種組合方式， 由于升速較大，主被動(dòng)件的轉向相反，在汽車(chē)上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。